(1)积木机器人

特点：积木拼插+图形化编程，适合4—12岁

优点：积木机器人的多变性丰富了课程内容，使课程内容有趣而不单一，从积木拼插入手，先会用，再会遍，入门更容易。

缺点：硬件控制器种类较少，限制了编程的复杂程度，程序通过积木机器人来实现，实用性欠缺，且越复杂的程序对应的机器人结构越复杂，搭建过程太耗时，所以更加适合培训机构而不是公办学校。

(2)简易可编程智能机器人

特点：以可编程的简易智能机器人为载体，结合图形化的编程

优点：突出编程，避免了繁琐而重复的积木搭建，有利于进入公办学校

缺点：硬件控制器种类与积木机器人类似，且机器人外形决定了功能单一的特点，程序的趣味性、复杂性、变化性都不如积木机器人。

(3)纯编程

特点：以编程软件为主，程序结果可直接在电脑或手机上运行

优点：把编程和电子游戏、故事场景等结合，类似软件开发，趣味性和变化性都非常好

缺点：跨度大，从图形化编程(Scratch)到Python和C++，不同编程语言间的过渡和编程内容的难度把控存在较大问题。